一、一體化GNSS接收機簡介

該一體化GNSS接收機主要特點如下：

（1）支持BEIDOU B1/B2/B3、GPS L1/L2/L5、GLONASS G1/G2、GALILEO E1/E5a/E5b

4系統11頻點信號，自主開發高精度平差解算軟件，實現多系統多頻點融合高精度定位；

（2）產品融合傾角、加速度模塊，輔助實現位移數據突變檢測，驅動觀測工作模式的自適應調整。

（3）產品基于芯片自主開發，降低整體功耗，更加適宜野外連續運行；

（4）產品支持4G/NB-IoT、無線網橋，以太網等數據通訊傳輸模式，支持MQTT、

TCP/IP、NTRIP、JT808等通訊協議；

（5）產品搭載高性能工業32位ARM內核處理器，本地計算能力強大，內置嵌入式web服務器，可遠程雙向交互；

（6）依據應用場景和監測需求，支持動（靜）態高精度解算；

（7）前端嵌入恒星日濾波、卡爾曼濾波、突變檢測等算法，云端融合大數據清理、趨勢分析、灰預測、切線角分析等模型，大保證數據可靠性；

（8）產品采用鋁材整銑外殼、內外密封防護、防摔軟膠設計，具有的防護、防摔及減震性能。

二、工作原理

基于空間位置已知的衛星定位系統、采用空間后方交會基本原理，實現地面用戶終端設備的定位。現場部署的接收機終端，按照既定采集、傳輸頻率將觀測數據遠程無線傳輸至監測中心(一般為云端接收存儲)，監測中心對觀測數據即時分析處理，供相關技術、管理部門使用。

從數據流程及功能劃分角度，可將整個監測系統劃分為空間部分、地面基準站部分、監測終端三大部分。

三、參數配置